HSImul3R实现从视频到可部署于人形机器人的稳定3D场景

HSImul3R 弥合了人类场景交互中感知与模拟之间的差距。通过引入物理在环的双向优化管道，它从随意视频中重建出稳定、可直接部署于人形机器人的3D场景。