发布大规模具身多模态数据集Xperience-10M

Ropedia Xperience-10M 已在 Hugging Face 上发布。这是一个大规模以自我为中心的多模态数据集，包含人类体验，适用于具身AI、机器人、世界模型和空间智能。该数据集包含1000万次体验（交互）和10000小时的同步第一人称记录，具有六路视频流、音频、立体深度、相机位姿、手部动作捕捉、全身动作捕捉、IMU和层次化语言注释。数据集：https://t.co/XPLTSexLYi