NVlabs开源全身遥控SONIC，含代码、权重和论文
网站：
https://
nvlabs.github.io/GEAR-SONIC/
代码库和权重：
https://
github.com/NVlabs/GR00T-W
holeBodyControl
…
白皮书：
https://
arxiv.org/abs/2511.07820
查看
@zhengyiluo
的帖子：
https://
nvlabs.github.io/GEAR-SONIC/
代码库和权重：
https://
github.com/NVlabs/GR00T-W
holeBodyControl
…
白皮书：
https://
arxiv.org/abs/2511.07820
查看
@zhengyiluo
的帖子：
SONIC现已开源！
面向所有人的通用全身远程操作！
我们的团队长期构建了全身控制、运动学规划和远程操作的综合流程，这些都将被分享。
这将是一个持续更新；推理代码+ https://t.co/wn1PYxIIpO