机器人领域仿真被高估，行业转向模仿+RL微调

投资机器人公司的一个热门观点：仿真被高估了。数十亿美元投入到仿真到现实迁移，但2-3年来差距并未真正缩小。运动控制可容忍10%的失败率——但操作任务不行。业界正在悄然达成共识：批量模仿数据 -> 用强化学习微调 -> 减少仿真，而非增加。