Yann LeCun 讨论世界模型与策略结合加速规划
世界模型可以首先与策略配对,以评估和修剪不良轨迹。无需实时世界模型延迟。
通过约10倍更快的规划(例如 https://arxiv.org/abs/2602.00475)以及更好的架构/计算带来的另一个数量级加速,我们最终可能完全放弃策略。
通过约10倍更快的规划(例如 https://arxiv.org/abs/2602.00475)以及更好的架构/计算带来的另一个数量级加速,我们最终可能完全放弃策略。
@_amirbar 你认为将其用于评估和规划之间会存在较大的部署差距吗?不确定推理时的延迟如何在实时方面赶上。