从世界模型进行任务规划的讨论

谢谢！这看起来也是一项有趣的工作。我们专注于从世界模型进行纯粹的规划，以保持任务独立性（因此这里不需要策略训练），但规划与强化学习的交叉领域目前确实很有趣。