提出GRASP规划器，基于梯度、随机并行，优于CEM等方法

结果规划器称为GRASP：梯度松弛随机规划器（也是梯度随机并行规划器）。该规划器能发现非贪心解，在高维基于视频的世界模型上长时域内优于CEM或GD等标准方法。

arXiv:
https://arxiv.org/abs/2602.00475
项目页面:
https://michaelpsenka.io/grasp