提出两种组件改进世界模型规划:Langevin优化与梯度重塑 Michael Psenka我们通过两个组件解决这个问题:(1) 状态的Langevin式随机优化,(2) 重塑梯度结构使其更平滑、更易优化。 动态Michael Psenka2026-02-06原文 打开互动版