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提出两种组件改进世界模型规划:Langevin优化与梯度重塑

Michael Psenka
我们通过两个组件解决这个问题:(1) 状态的Langevin式随机优化,(2) 重塑梯度结构使其更平滑、更易优化。
动态Michael Psenka2026-02-06原文

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