Yann LeCun介绍基于梯度的随机并行规划器GRASP，改进世界模型长程规划

tl;dr 世界模型的新规划器！GRASP：基于梯度、随机、并行化。
世界模型的长程规划一直是个问题。CEM/MPPI等零阶方法占主导，但在较长上下文或高维动作下性能下降。我们想从根源上解决。
与Michael Rabbat、@ask1729、@ylecun*、@_amirbar*（共同指导）合作。