在世界模型中用RL训练VLA策略，显著提升真实机器人成功率 Sherry Yang很高兴分享World-Gymnast：在世界模型中通过强化学习训练机器人。在世界模型中使用RL训练VLA策略，显著提升了真实机器人的成功率（根据第三方机器人AutoEval）。网站：http://world-gymnast.github.io 论文：http://arxiv.org/abs/2602.02454 动态Sherry Yang2026-02-05原文 打开互动版
