训练机器人基础模型，实现零样本开放世界提示

新里程碑：我们在世界模型骨干上训练了机器人基础模型，并实现了对新动词、名词和环境的零样本、开放世界提示能力。如果世界模型能以像素“梦想”正确的未来，那么机器人就能在电机上良好执行。