AC-Video-JEPA导航成功率约100%，正则化消融实验分析

𝟱/ 𝗔𝗖-𝗩𝗶𝗱𝗲𝗼-𝗝𝗘𝗣𝗔

双房间导航：使用MPPI实现约100%成功率。

正则化消融实验：
• 移除IDM → 成功率1%（崩溃！）
• 方差、协方差、时间相似性项均有贡献

规划成本：累积成本 > 仅最终状态成本