RoboMaster被ICLR 2026接收,提出交互轨迹→视频→动作的范式
RoboMaster 已被 ICLR 2026 接收。我们验证了一种机器人学习范式:交互式2D轨迹输入 → I2V 机器人操作演示 → 通过逆动态模型生成动作。1. 项目页面:https://fuxiao0719.github.io/projects/robomaster/ 2. 代码:https://github.com/KlingTeam/RoboMaster
通过协作轨迹控制学习机器人操作的视频生成
通过协作轨迹控制学习机器人操作的视频生成