BayesianVLA解决VLA模型视觉捷径问题

BayesianVLA

一种新框架，通过贝叶斯分解与潜在动作查询解决视觉-语言-动作模型中的“视觉捷径”问题，迫使机器人真正关注语言指令而非忽略它仅凭视觉行动。