Yann LeCun发布博士论文：JEPA世界模型用于机器人规划

我的第一篇博士论文发表了！

《什么驱动了联合嵌入预测世界模型在物理规划中的成功？》

tl;dr: JEPA-WMs用于机器人：在视觉编码器之上学习动态，优化行动朝向目标

与合作者 @JimmyTYYang1, Jean Ponce, @AdrienBardes, @ylecun