NVIDIA小团队致力于解决机器人物理图灵测试

我肩负着一个独特的使命：解决机器人领域的物理图灵测试。这是下一个，或许也是最后一个AI的重大挑战。在文本字符串中实现超智能，将先于我们在敏捷性和灵活性上达到黑猩猩智商而赢得诺贝尔奖。莫拉维克悖论是一个需要打破的诅咒，一堵需要推倒的墙。在这颗星球上，或许未来在更远的星球上，没有任何东西能阻挡人类实现指数级的物理生产力。

我们在NVIDIA创办了一个小实验室，最近扩展到了30人。团队实力远超其规模。我们的研究涵盖基础模型、世界模型、具身推理、仿真、全身控制以及多种强化学习——基本上是机器人学习的全栈。

今年我们发布了：
- GR00T VLA（视觉-语言-动作）基础模型：3月开源N1，6月N1.5，本月N1.6；
- GR00T Dreams：用于扩展合成数据的视频世界模型；
- SONIC：人形机器人全身控制基础模型；
- VLA的后训练强化学习以及sim2real的强化学习方案。

这些成果离不开NVIDIA众多合作团队、强大的领导支持以及大学实验室的合作者。感谢大家对这个使命的信任。

以下是里程碑合集：