介绍多模态生成推理基准MMGR，评估视频与图像模型

2/5：领域2 - 具身导航 🏠
这不仅仅是移动，而是空间规划。我们在真实世界的“娃娃屋”环境和以自我为中心的视角中测试模型。
任务：最后一段导航（以自我为中心）、3D真实世界导航、俯视图导航、最后一段导航以及同时定位与生成（SLAG）。
现实检验：模型常常为了局部合理性而牺牲全局一致性，导致穿墙等幻觉。