DexWM：基于人类视频训练的灵巧操作世界模型

介绍 DexWM：灵巧操作世界模型

简介：在人类视频上训练；细粒度动作；手部一致性损失；DexWM+MPC -> 零样本灵巧操作

合作者：
@_amirbar
,
@DavidJFan
,
@JimmyTYYang1
,
@GaoyueZhou
, P. Krishnamurthy, M. Rabbat, F. Khorrami,
@ylecun