InternLM提出Spatial-SSRL框架，无需标注提升空间理解

InternLM的Spatial-SSRL：LVLM空间理解的一项突破。它是一个自我监督的强化学习框架，直接从普通RGB/RGB-D图像中提取可验证的空间信号，无需人工标注。