工程应先宽松设计再定约束

在工程中，你应该首先在宽松的设计空间内解决你的问题，然后*再*确定实现该方案所需的最小约束。

在你确定需要运行的软件之前，不要先定下硬件。在你理解任务之前，不要设计机器人。