Spatial Forcing提升机器人3D感知速度与成功率

Spatial Forcing 增强机器人的 3D 感知

这种即插即用策略将 VLA 模型与 3D 基础模型对齐以获得空间意识。在机器人任务中实现 SOTA，训练速度提升 3.8 倍，真实世界成功率提高 50%，无需显式 3D 传感器！