将世界模型应用于真实具身代理的初步尝试
感谢AK关注我们的工作。这是我们首次尝试将世界模型扎根于真实世界中的具身代理。
如何建模具身复杂性至关重要:1) 真实的、物理上具身且复杂的动作空间——不仅仅是抽象控制信号。2) 多样化的真实场景和活动。
与@dans_t123,@_amirbar,@ylecun,@trevordarrell和@JitendraMalikCV合作。
详情请见:https://t.co/oLFR5sdIDS
如何建模具身复杂性至关重要:1) 真实的、物理上具身且复杂的动作空间——不仅仅是抽象控制信号。2) 多样化的真实场景和活动。
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