RoboTwin 2.0: 双臂机器人操作新基准 DailyPapersRoboTwin 2.0:一个用于稳健双臂机器人操作的新基准。它具有可扩展的数据生成器、强领域随机化和统一的评估协议。 动态DailyPapers2025-06-27原文 打开互动版