教机器人通过人类视频和触觉反馈执行精细任务

教导机器人仅从RGB人类视频中学习是困难的！

在“感受力量”（FTF）中，我们教机器人模仿人类在处理物体时体验的触觉反馈。这使得机器人能够执行精细、触感敏感的任务——比如拿起生鸡蛋而不打破它。