AlphaSpace赋予LLM三维能力用于机器人操作
AlphaSpace：赋予LLM三维能力，用于机器人用例。
我们正在探索语言模型如何处理简单的空间任务——比如将物体放在桌子上——使用一种我们称之为AlphaSpace的tokenization方法。
模型在受限设置下通过符号推理预测[x, y, z]坐标。它基于AlphaMaze的思想，但将焦点从导航转向操作。
当前版本使用DeepSeek-R1-Distil-Qwen-1.5B Instruct架构。
论文：
https://arxiv.org/abs/2503.18769
模型：
https://huggingface.co/homebrewltd/AlphaSpace-1.5B
数据集：
https://huggingface.co/datasets/homebrewltd/Pick-Place-Table-Reasoning-local-pos-v0.2
代码：
https://github.com/menloresearch/space-thinker
试一试，点个赞，助一臂之力
我们正在探索语言模型如何处理简单的空间任务——比如将物体放在桌子上——使用一种我们称之为AlphaSpace的tokenization方法。
模型在受限设置下通过符号推理预测[x, y, z]坐标。它基于AlphaMaze的思想，但将焦点从导航转向操作。
当前版本使用DeepSeek-R1-Distil-Qwen-1.5B Instruct架构。
论文：
https://arxiv.org/abs/2503.18769
模型：
https://huggingface.co/homebrewltd/AlphaSpace-1.5B
数据集：
https://huggingface.co/datasets/homebrewltd/Pick-Place-Table-Reasoning-local-pos-v0.2
代码：
https://github.com/menloresearch/space-thinker
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