DINO-WM表示空间的护栏约束实现机器人安全

Kensuke Nakamura

你认为机器人安全只是“避碰”吗？在开放世界中，安全不仅仅是碰撞，还必须表示如洒落或破损等故障。我们的新潜在安全过滤器可以检测并防止任何策略违反难以指定的约束！（1/10）https://t.co/2R9D5QAbl0

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