机器人路径之争转向：上下分层架构有望回归主流
机器人操作难在理解物理世界，苏度科技用上下分层+Sim-to-Real实现高精度抓取，挑战端到端黑盒路线。
嘉宾韩铮
节目简介
机器人拧瓶盖的难度比翻跟头高2-3个量级。苏度科技采用上下分层架构（上层规划+下层仿真训练），零样本抓取成功率近100%。CEO韩铮认为硅谷将重新拥抱这种曾被抛弃的路线。
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机器人操作难在理解物理世界，苏度科技用上下分层+Sim-to-Real实现高精度抓取，挑战端到端黑盒路线。
嘉宾韩铮
机器人拧瓶盖的难度比翻跟头高2-3个量级。苏度科技采用上下分层架构（上层规划+下层仿真训练），零样本抓取成功率近100%。CEO韩铮认为硅谷将重新拥抱这种曾被抛弃的路线。