Google DeepMind 的 Keerthana 谈 Gemini Robotics 2：跨本体与全身控制
DeepMind 如何用「推理模型 + 视觉-语言-动作执行」的架构做机器人大脑，以及在延迟、传感器故障和安全上的真实取舍。
嘉宾Keerthana Gopalakrishnan
节目简介
Google DeepMind 的 Gemini Robotics 研究负责人 Keerthana Gopalakrishnan 谈 Gemini Robotics 2 的发布、全身智能与通用人形机器人。她把 Gemini Robotics ER 2 这类推理模型和视觉-语言-动作执行层配对使用，并指出多指操作和跨本体（同一套模型驱动不同形态机器人）比双足行走更难解决。两人还讨论了物理 AI 进入人类环境的现实代价：推理延迟、传感器失效、以及出错就会造成身体伤害的安全问题。