地平线发布HSD 2.0 端到端智驾版本 实现三点掉头能力
地平线HSD 2.0用世界模型和强化学习突破端到端智驾瓶颈，模型自主习得三点掉头，体验接近FSD。
地平线发布HSD 2.0版本，通过世界模型生成高质量合成数据，结合强化学习（让模型对齐人类驾驶习惯的训练方法），使模型自主生长出三点掉头等复杂能力。新版本减少了延迟、扩大了感知范围，提升了模型输出稳定性，驾驶效率接近人类，被称为“中国版FSD”。
正文摘录
地平线 HSD 新版本发布 热度：164813 微博讨论摘录 - 肉肉爸比 ev ：地平线正式发布 HSD 2.0 版本，我们玩了几天，先上一段 3 点掉头片段去年我跟地平线吕鹏总聊到这个话题，HSD 什么时候可以上 3 点掉头，结合倒车能力，会不会考虑先用规则的方式做，吕鹏当时说的跟做的一致，他说不会加规则做出来，因为体验过就知道，割裂感会很重，他们的想法是让模型慢慢长出 3 点掉头的能力，然后再慢慢把倒车的能力长出来拿到 HSD 2.0 之后，我们发现他们真的做到了 3 点掉头档位切换速度堪比 FSD，这就是模型自己长出来的能力，带来了不同体验另一个很强烈的感受就是效率惊人，跟人开的非常接近，依旧有 FSD 的感觉 HSD 依旧是中国版 FSD 新能源汽车 地平线正式发布 HSDV2.0 HSD 新版本重构端到端上限 L 肉肉爸比 ev 的微博视频   - 大懒货 ：《战胜 HSD 的 可能还是 HSD》 ————摸底 HSD v2.0 有感[泪奔][泪奔]前段时间深入体验了 HSD 最新的版本【V2.0】，如果用主观评价来，就是全方面的【夯】，热刀切黄油般的【爽】感自带推背感的 AD 你见过？