小米机器人进厂上岗，实现复杂零件柔性操作
小米机器人在汽车产线解锁高难度工站，实现复杂零件柔性操作，对标Figure03，证明人形机器人可成为产线可靠同事。
小米机器人新解锁两个工站——中控台侧盖板排序和料箱折叠回收。面对形状不规则、材质软柔的盖板，机器人通过全身协调、双手协同和主动柔顺策略，实现高效精准操作。成功率98%，复杂工位达90%，直连生产系统，达到世界级水平。
正文摘录
马斯克“机器人还进不了厂”刚说完，小米机器人”上岗“汽车产线了 量子位 所谓的柔性工件作业，指的是面对每次都不一样的物体位置、姿态和突发状况，机器人都要能随机应变，难度比固定动作高一大截。 这个任务颇具挑战，不仅盖板的形状不规则，质地也是又大又软，关键取放位置还分散在料箱不同角落。 包括这个场景在内，这个季度，小米机器人一共 新解锁了两个工站 ——中控台侧盖板排序和料箱折叠回收。 半年前，它干的活儿还是站在自攻螺母工站原地，把螺母一颗颗拧进固定孔位，比现在简单得多。 现在小米机器人不仅把老本行的成功率做到了 98%，还学会了在更高难度的工位上岗， 作业能力达到了世界级水平 。 这款机器人 在 4 月底小米投资者大会上首次曝光 ，可作为“工作人员”给参会嘉宾递上伴手礼，和人握手、击掌，展现了极为拟人的动作交互。 就像开头看到的，在中控台侧盖板排序的工站里，小米机器人要做的，是把三排料箱里的中控台侧盖板一块块取出来，准确放进对面料架车的料格。 只看文字可能觉得很简单，但仔细研究其中的细节就不难发现，这样的场景对机器人的要求可以用苛刻来形容。 这些盖板 尺寸大、形状不规则、材质还偏柔性 ，要求多轮、多位置的取、拿、走、放， 对机器人在全身运动控制、双手协同、精细操作和主动柔顺策略等方面的能力，都提出了要求 。 面对三排的较大料箱空间，抓取远端盖板时，机器人先伸手扶住箱沿，稳住重心，同时充分调动全身自由度，保持身体平衡，再把盖板取出来。 这一步就已经超过了多数人形机器人，这些被超越的机器人手臂能覆盖的范围有限，伸手够深处物体时容易牵动重心，要么够不到，要么得先挪动底盘重新站位才能继续动作。 后续放置环节，多数机械臂抓取姿态一旦确定就不会再变，抓歪了只能将错就错，或者停下来等人工干预重新校准。 但为了提升可操作度和精准度，小米机器人抓到盖板后会连续左右换手，调整持握方式和空间姿态。