擎羽发布三款柔性机器人及跨本体基础模型Fi0
擎羽用柔性本体加跨本体模型，让机器人技能可跨身体复用，并支持通过一次演示学会新任务。
擎羽推出三款绳驱柔性机器人A01、A02、A03，以及第一代跨本体基础模型Fi0。它们的思路是：不复制人体，而是把身体当作可设计变量。模型负责理解任务和世界，身体负责适配行动，让技能在不同形态之间复用，解决新任务时也无需更新参数。
正文摘录
这背后的逻辑足够清晰：现实世界围绕人体尺度建造，双腿可以跨越台阶，双臂可以覆盖工作台，双手可以使用现成工具。 一副与人相似的身体，理论上能够直接进入工厂、仓库、商店和家庭，复用人类已经建立的物理基础设施。 比如动态平衡、高自由度控制、灵巧操作、碰撞安全、能量效率和开放环境泛化，需要在一副身体上同时成立。 人体由演化塑造成了适应开放、非结构化环境的通用形态，当任务边界足够明确时，最高效的身体可能沿着完全不同的方向演化。 她用“爬树”举例，如果一种生物长期面对的核心任务只有爬树，它最终形成的身体形态，大概率不会和人类相同。 擎羽由香港大学机器人学博士、前大疆创新嵌入式工程师 彭锐 创立，聚集了一批来自 斯坦福、清华、普林斯顿、大疆 等全球顶尖科技与研究体系的人才。 这家公司没有从复制一副人体开始，而是先把“ 身体 ”本身作为一个可以重新设计的变量。 在本次发布中，擎羽带来了 FEAGINE A01、A02、A03 三款仿生柔性机器人，以及第一代跨本体基础模型 Fi0：Foundation Intelligence Across Embodiments 。 前者解决的是机器人可以拥有怎样的身体，后者研究的则是身体发生变化之后，已经获得的智能能否继续使用。 单独看，A01、A02、A03是三款长度、节段、自由度和负载能力不同的柔性机器人；把它们与Fi0放进同一张技术路线图，它们又成为一组真实的embodiment variation。 身体逐渐变长，节段逐渐增加，可达空间、运动路径和接触方式随之变化，而模型需要理解其中哪些东西属于任务和世界，哪些东西由身体决定。 软体机器人、连续体机器人和绳驱机器人通过弹性结构、连续弯曲或柔顺驱动获得更丰富的构型，使机器人能够顺应环境、包络物体，并降低刚性碰撞带来的风险。