在读博士团队创业两月 押注人形机器人一体化大脑
几个未毕业的顶尖博士创办公司，押注人形机器人端到端大脑，拒绝硅谷主流的分层架构，认为只有一体化才能实现规模扩展。
这是一支由00后博士生组成的初创团队，成立仅两个月，却已在具身智能领域获多项顶级论文奖。他们押注人形机器人端到端一体化大脑，认为分层架构存在信息瓶颈、无法实现真正的规模扩展，主张让模型直接从数据中学习完整的感知—理解—行动过程。
正文摘录
- title: 不做硅谷 follower：几个读博的年轻人，押注双足人形的一体化大脑 - sourcecompany: 量子位 - bodymarkdown: 展会上的机器人跑步、还有火花加闪电，没想到视频里的机器人什么时候背着人类偷偷报名赛车培训班了？ 和以往那些机器人慢吞吞走过去、弯腰拿东西的 demo 相比，这段视频里的机器人真的自己坐进了车里，手眼脚同步协同，在全速状态下完成多接触点平衡和精细力控。 这种人形双足机器人能够眼、手、足，全身协同，在高速运动、复杂姿态的变化下的全身协调完成细节操作，在此前的人形机器人演示里几乎没出现过。 创始人丁鹏翔 96 年出生，核心团队其余成员全是 00 后，全员博士在读，公司成立刚满两个月。 我希望机器人能更像人，而不是只去做一些很机械的服务功能。好比人能开卡丁车，机器人也能干。 一个问题随之而来：为什么一群连毕业证都还没拿到的年轻人，敢去碰具身智能里最难、最前沿的那条赛道？ 按丁鹏翔的说法，这个方向近两年才热起来，懂技术的人还在读博士，他们几乎没办法从人才库里找到符合需求的人。 已毕业多年的跟不上节奏，没读到博士的，对底层的理解又差一口气。最前沿的突破，就握在这一批顶尖博士生手里。 他们斩获了国内具身智能领域最具分量的学术荣誉——两项 Best Paper，并有一项入选 Best Paper Candidate；也打造了国内首个 GitHub Stars 突破 2K 的具身基座模型。 更重要的是，他们并非风口到来后的追随者，而是国内最早一批探索具身基座模型的先行者，也是这个赛道最坚定的长期主义者。团队累计发表 40 余篇顶会论文，技术版图覆盖感知、决策、控制、数据与系统全栈；从双系统、轻量化到多构型，一系列行业首创工作，都出自这支年轻团队。