优必选行者具身智能大模型首批完成生成式人工智能服务备案
优必选行者大模型完成备案，标志具身智能机器人进入合规新阶段，情感交互成差异化卖点。
优必选自研的「行者」具身智能大模型——面向人形机器人、融合感知与决策的多模态 AI——通过中央网信办测评，成为行业首批完成生成式 AI 服务备案的模型。该模型针对情感交互微调，可利用表情、姿态等非语言信号进行陪伴，为家庭场景的人形机器人落地提供合规基础。
正文摘录
- title: 首批！优必选行者具身智能大模型完成生成式人工智能服务备案 - sourcecompany: 量子位 - bodymarkdown: 2026年8月18日，优必选自研的“行者具身智能模型”通过中央网信办（CAC）测评审核，正式完成生成式人工智能服务备案。优必选由此成为具身智能（embodied AI）机器人行业首批完成模型备案的企业之一，意味着其在具身智能模型内容安全能力建设上取得阶段性进展，为人形机器人落地家庭陪伴场景提供了合规保障。 在智能交互层面，本次备案的行者模型针对情感交互进行了专项微调（fine-tune），在保持高精度环境感知与长程任务规划（long-horizon task planning）能力的同时，交互体验更丰富、自然，覆盖家庭陪伴、情感互动、迎宾客服、广告宣传、智慧引导等多元化场景。 人类传递情感时，表情、眼神、语调、肢体语言等非语言信号占比很高。具身情感模型让人形机器人通过表情、视线、姿态、触觉反馈等多维度协同表达情感，不再仅依赖文字或语音。结合仿生外观设计与物理在场感，它能在更短时间内提供更有效的情绪舒缓；相比之下，纯 LLM 陪伴模式需要更长的文本交互和更久的互动才能达到类似效果。 在具身能力层面，行者与 Thinker 共享同一套具身模型底座。Thinker 是优必选面向具身智能自研的视觉-语言多模态基础模型（VLM），于2026年2月正式开源，主打“小参数、高性能、全开源”，为工业人形机器人提供环境感知、空间理解、任务规划与具身决策能力。 在具身智能大脑模型的相关权威基准评测中，Thinker 与英伟达、字节跳动、北京智源、北京人形等团队的代表性模型同台竞技，取得9项全球第一。