特斯拉FSD v14.3.5统一模型，L4能力降维下放L2量产车
特斯拉转变自动驾驶研发主线：先训练L4级模型，再蒸馏给L2量产车，利用Robotaxi反哺量产车FSD。
特斯拉最新FSD v14.3.5统一了智能召唤、FSD和Robotaxi的模型。特斯拉现在先为L4级Cybercab开发超大模型，再通过蒸馏（让小模型学习大模型）压缩后下放给HW4量产车，标志着研发路线从L2升维L4反转成L4降维L2。
正文摘录
特斯拉最新推送的 FSD v14.3.5 ，在更新说明中写入了一项更关键的变化：智能召唤、FSD 和 Robotaxi，开始共用一套模型。 且外媒获悉，特斯拉目前会先为 L4 级专用的 Cybercab 及其下一代硬件开发更大、更复杂的自动驾驶模型，再将模型蒸馏、压缩，下放给搭载 HW4 的 Model 3、Model Y 等 量产车 使用。 也就是说，特斯拉自动驾驶的研发主线发生了逆转，过去 L2 升维 L4 为主的研发路径出现反向—— 特斯拉近日开始推送软件版本 2026.20.6.6，其中搭载 FSD v14.3.5 版本。 和上个月推出的 v14.3.4 相比，这次更新主要任务是继续完善 FSD v14 的驾驶表现，包括停车表现更加果断，车辆对紧急车辆、违规抢行车辆、小动物等都获得了针对性训练等等。 软件底层重写了 AI 编译器与运行时系统，并采用 MLIR 架构，使 FSD 的反应速度提高 20%，同时加快后续模型的迭代效率。 在版本更新说明中，特斯拉明确表示，已经 统一智能召唤、FSD 和 Robotaxi 使用的模型 ，以提高系统的能力和可靠性。 这并不是说 Cybercab 和量产车运行着完全相同的软件。由于车辆硬件、计算资源和安全边界各自不同，最终部署的模型规模仍然会有明显区别。 但统一模型，释放出的信号已经足够明确： Robotaxi 与量产车 FSD 之间，正在建立一条直接的能力传递通道。 据特斯拉内幕常客 Not a Tesla App 补充，HW4 量产车使用的 FSD v14，其实是 Cybercab 版 FSD 经过压缩后的 轻量化模型 。 特斯拉目前会先针对 Cybercab 及其下一代自动驾驶硬件，开发规模更大、结构更复杂的 FSD 模型。 模型完成训练后，特斯拉会通过蒸馏，将其压缩成规模更小、计算需求更低的版本，再下放给 HW4 车型。