蚂蚁灵波开源 LingBot-VLA 2.0，支持 17 家机器人厂商 20 多种构型
蚂蚁灵波开源了支持多品牌多构型的具身基座模型，数据量和泛化能力领先，商业落地加速。
蚂蚁灵波科技开源了新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0，预训练用了 6 万小时高质量真实物理数据，覆盖 17 个机器人品牌、20 种构型。在双臂和移动操作评测上，任务成功率明显领先竞品，推理延迟在 RTX4090 上只有 130 毫秒，已开始在零售分拣等场景落地测试。
正文摘录
7月8日，蚂蚁灵波科技宣布升级并开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0。作为今年1月开源版本 LingBot-VLA 1.0 的全面升级，LingBot-VLA 2.0 在预训练阶段融入6万小时高质量真实物理数据，覆盖17个主流机器人品牌的20种机器人构型，并扩展对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。在构型泛化、自由度支持和落地效率等方面实现显著提升。 当前具身智能产业日新月异，“小脑”和硬件本体加速演进，但行业“通用大脑”仍是规模化产业落地的核心制约。从“大脑”的角度，无论是模型能力，还是模型落地的效率与成本，都亟待突破。 技术报告显示，LingBot-VLA 2.0 在预训练阶段支持的机器人品牌包括乐聚、智元、宇树、松灵、星海图、银河通用、星尘、睿尔曼、Franka、方舟、北京人形、傅立叶、魔法原子、千寻、零次方、非夕、青龙等17家机器人厂商，覆盖单臂/双臂，双足/轮式等多种形态。 在自由度支持方面，LingBot-VLA 2.0 全面扩充了对头部、腰部、末端执行器（手）以及移动底盘等自由度的支持。 在双臂操作方面，基于上海交通大学 GM-100 评测，在 AgileX Cobot Magic 和 Galaxea R1 Pro 两个双臂机器人平台上，LingBot-VLA 2.0 的总体平均任务进度分和成功率均领先于 π0.5 与 GR00T N1.7。本次评测中，所有参评模型均以单一通用模型（generalist）部署，未针对特定任务做专项微调（specialist）。这一结果展现出 LingBot-VLA 2.0 更强的双臂协同操作能力和跨本体、多任务泛化能力。 在移动能力方面，LingBot-VLA 2.0 基于两类构型——方舟机械臂+松灵底盘，以及星尘智能 Astribot S1，与 π0.5 做了初步对比测试。