西湖大学孵化西湖风形科技，空中操作机器人量产交付
西湖大学团队将空中操作机器人从实验室推向量产，在强风下实现亚厘米级精度，有望率先在具身智能赛道实现商业闭环。
空中操作机器人是一种能悬停并进行精确操作的飞行平台，用于高空作业如清除异物、拧螺栓等。西湖大学团队研发的M500机器人采用“一体三脑”系统，可在6级强风中实现亚厘米级对接，已实现小批量交付，并计划建立全球首个线下体验中心。
正文摘录
过去两年，具身智能（Embodied AI，即能感知物理世界并执行操作的AI系统）大概是最能承载这种双重情绪的领域——全球资本和科技新贵都在押注人形机器人与具身操作赛道。 巡检只是高空作业的第一步。识别出一根缠绕在电线上的风筝线，和在空中把这根线剪断，感知与操作之间仍隔着一道巨大的技术鸿沟。 每一种特种机器人，都是为单一场景量身定制的。换一个作业内容，往往就意味着重新设计、重新开发、重新验证。 真实世界的高空作业需求是碎片化、非标化、持续变化的。今天需要清除鸟巢，明天可能需要拧紧螺栓，后天可能要检测裂缝。 空中操作完全不同。飞行平台本身就是一个悬浮且持续受到扰动的基座——下洗气流、阵风、机体振动，无处不在。机械臂每一次伸展、接触、顶压，都会产生反作用力，反过来影响飞行器姿态；飞行器姿态的变化，又进一步干扰机械臂的精度。 此外，作为全新品类的机器人，空中操作机器人需要对结构、软件、算法进行一体化设计，技术壁垒极高。 2025年9月，来自西湖大学人工智能系的一项成果发表于《Nature》——这是中国多旋翼无人机领域研究成果首次登上该期刊。其研发的空中近距离“叠飞”空中操作机器人系统，能在13.18米/秒（6级强风）的气流干扰下，实现亚厘米级空中对接与工具交换，为空中多机协作完成长序列复杂空中操作任务打开了一扇门。同年12月，央视新闻频道《新闻直播间》以10分钟专题报道了这项成果。 2026年初，这个团队孵化成立了西湖风形科技，将实验室成果推向产品化。3月，项目获得第51届日内瓦国际发明展金奖。6月，完成第一代 M500 空中操作机器人，并实现小批量交付。 在技术路径上，该团队构建了基于“一体三脑”的通用空中操作机器人系统。同一套飞行平台，通过更换标准化的末端工具，可完成接触式抓取、剪切、清洁等多种作业，实现“一机多用”。该平台提供面向工业和科研场景的深度定制化开发接口。