魔法原子发布具身大模型Magic-VLA K02 叠盒封胶成功率超90%
魔法原子发布通用具身大模型Magic-VLA K02，在叠盒封胶等长程任务中成功率超90%，并能自主纠错恢复，为机器人规模化部署奠定基础。
魔法原子在WAIC上展示自研通用具身大模型Magic-VLA K02。该模型能自主理解任务、规划步骤、识别物体并连续执行动作，在叠盒封胶等长程任务中成功率超过90%。即使环境变化或流程受干扰，也能动态调整策略并恢复任务，验证了其在长时序规划、柔性物体操控和动态扰动恢复等方面的能力。
正文摘录
魔法原子 Magic-VLA K02 攻克叠盒封胶长程任务，成功率超 90% 7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）期间，魔法原子展示了自研通用具身大模型 Magic-VLA K02 的最新成果，面向公众演示叠盒封胶、柔性衣物整理、行李箱收纳等多项复杂长程任务。 展会现场，搭载 Magic-VLA K02 的机器人能自主完成 任务理解、步骤规划、物体识别 与连续动作执行，并在环境状态变化或作业流程受干扰后实时调整策略、恢复任务。 其中，叠盒封胶组合式长程任务成功率超过 90%，集中体现了模型在多步骤任务规划与连续稳定执行上的能力。 此次成果不仅验证了 Magic-VLA K02 在长时序规划、可变形物体操控、动态扰动恢复及多物体空间推理等方面的能力，也进一步明确了其作为魔法原子机器人核心技术底座的价值，为多形态机器人进入真实岗位、实现能力迁移与规模化部署构建统一的智能基础。 三类复杂场景，指向通用操作能力 此次 WAIC 现场展演中，魔法原子通过三类物理属性和任务结构差异显著的场景，对 Magic-VLA K02 的通用操作能力进行了集中验证。 叠盒与封胶既是物流仓储、工业生产、电商零售等场景的基础工序，也是具身智能领域公认的高难度操作任务。两项任务分别涉及刚性物体精细操控与柔性物体动态控制，其自动化水平直接影响包装效率、作业标准化程度及人力成本。 WAIC 现场，Magic-VLA K02 可实时识别不同规格、尺寸和形态的箱体，自主调整机械臂抓取点位、受力角度与叠放姿态，并结合空间感知、重心控制和力反馈，对箱体偏移、变形等情况进行动态修正。 贴胶过程中，模型根据胶带形变及箱体表面状态，实时调整末端轨迹与贴合力度，降低空鼓、偏移、褶皱和断裂等问题。 更具挑战的是，叠盒封胶并非两项动作的简单串联，而是一项涵盖任务规划、状态感知、连续执行和异常恢复的长程流程。