哈工大教授杨朔团队发布触觉世界模型 TouchWorld，提升机器人灵巧操作稳定性
触觉世界模型让机器人学会用触觉预测和反馈来操作物体，成功率提升超15%。
TouchWorld 是一个让机器人学习触觉的世界模型。它不只预测画面，还预测手指应该怎样接触物体，并在操作中根据实时触觉反馈修正动作。在浇花、插电源等真实任务中，成功率比最强基线高 16 个百分点。
正文摘录
本周，哈工大（深圳）杨朔团队发布了 TouchWorld，一个面向灵巧操作的触觉世界模型。 它的核心能力，是让机器人不只预测画面如何变化，也开始预测接触如何发生，并在真实操作中利用触觉反馈修正动作。 TouchWorld 不是孤立的一篇论文。此前，杨朔团队已经推出 EgoTouch 和 TouchAnything： 这三项工作连起来，构成了一条清晰路线：先采触觉，再恢复/对齐触觉，最后让具身模型真正使用触觉。 沿着这条路线，出生于 1998 年的年轻教授杨朔创办了 破晓智能（PHANES AI） 。 破晓智能要做的，是融合人类视频数据与触觉感知模态，构建人形机器人全身移动灵巧操作世界模型。 更具体地说，它不是只做一个触觉模型或硬件，而是希望围绕“机器人如何真正学会操作”，搭建一套从数据、模型到控制的完整能力链。 “破晓”这个名字，也对应了这家公司想解决的问题：在人形机器人走向真实操作之前，触觉数据、触觉世界模型、灵巧手反馈控制、全身移动操作仍然处在技术混沌中。 破晓智能希望从 触觉数据 切入，把这些能力重新串起来，让机器人从“看见世界”，走向真正 “接触世界、操作世界” 。 杨朔现任哈尔滨工业大学（深圳）计算机科学与技术学院长聘教授、博导，也是 破晓智能创始人兼CEO 。 公开信息显示，他 26 岁获评哈工大（深圳）计算机学院长聘教授、博导，曾获 Google Ph.D. Fellowship，入选国家级高层次青年人才、深圳市“高精尖缺”人才、广东省重大人才工程。 △杨朔，破晓智能（PHANES AI）创始人、哈工大（深圳）长聘教授、博导 在研究上，杨朔长期关注多模态大模型、Data-Centric AI、可信 AI、计算机视觉与具身智能等方向。 模型到底应该用什么数据学习。到了机器人这里，就变成了机器人到底应该用什么数据学习真实操作。