徐梦迪任清华姚班班主任 主攻机器人适应能力
清华姚班迎来新班主任徐梦迪，她的研究聚焦机器人的适应能力，而非单纯扩大模型规模，将为下一代智能提供新思路。
徐梦迪，CMU 机械工程博士，师从赵丁研究机器人学习与安全，曾参与 RoboTool 等项目，主张机器人需具备适应能力而非仅依赖规模。如今她加入清华姚班担任新生班主任，负责介绍人工智能方向，并继续研究可适应通用机器人。
正文摘录
去年归国的徐梦迪，成了清华姚班班主任 据公众号「水木TsinghuaCent」统计，2026 级姚班共录取约 90 人，其中约 66 人通过竞赛保送等渠道提前进入，另有 24 人从清华新生中经过笔试、面试脱颖而出。 这批学生中，国家集训队成员占据相当比例，约有 27 名信息学竞赛顶尖选手；还有代表中国出战国际奥赛的国家队成员，以及高考裸分尖子。 而在这群「顶配新生」面前，负责介绍人工智能方向的，是一张刚刚加入清华不久的新面孔。 入职还不到一年，她已经成为姚班四位新生班主任之一。迎新现场，她带来的主题是 「构建下一代智能」 。 交叉信息院由姚期智于 2011 年创办，也是姚班的培养单位。如今，学院的研究版图覆盖理论计算机科学、人工智能、量子信息等领域。 此后，她先后在约翰斯·霍普金斯大学学习机器人学、在卡内基梅隆大学学习机器学习，并于 2024 年获得 CMU 机械工程博士学位。 博士期间，徐梦迪师从 CMU Safe AI Lab 负责人 赵丁 ，研究机器人学习、强化学习及人工智能安全。 在此期间，她的代表性工作之一，是与 CMU、Google DeepMind 等机构研究者共同开发的 RoboTool 。 研究团队不再逐步指定机器人该使用什么工具、执行哪些动作，而是向 RoboTool 提供任务目标，以及场景、物体和机器人能力等信息。系统据此分析约束、选择工具、规划步骤，最后生成机器人可以执行的代码。 比如，当机械臂够不到远处的牛奶盒时，它会把锤子当成钩子，把牛奶盒拉到手边；当四足机器人无法直接跨过两张沙发之间的空隙时，它会寻找周围物体搭出一条通路；在更复杂的任务里，它还会利用滚筒和冲浪板组装出杠杆。 徐梦迪曾在接受《Tech Xplore》采访时表示， 工具使用常被视为高级智能的标志 。相比按照预设用途使用工具，以非常规方式找到解法，对认知能力提出了更高要求。