港大MaRS Lab获IEEE TRO最佳论文奖，一作系华为天才少年
华为天才少年一作论文获机器人顶刊IEEE TRO最佳论文奖，开源项目GitHub获4.2k星。
港大MaRS Lab一篇由华为天才少年担任第一作者的论文，斩获机器人领域顶级期刊IEEE TRO的傅京孙纪念最佳论文奖。相关开源项目在GitHub上已收获4.2k星标。
正文摘录
近日，香港大学机械与机器人系统实验室（MaRS Lab） 张富 副教授团队研发的 FAST-LIVO2 ，获得机器人领域顶级期刊 IEEE Transactions on Robotics（TRO） 傅京孙纪念最佳论文奖。 相关论文《FAST-LIVO2: Fast, Direct LiDAR-Inertial-Visual Odometry》由 郑纯然 担任第一作者，其博士导师 张富 担任通讯作者。 论文第一作者郑纯然，本科毕业于西安交通大学，博士毕业于香港大学，主要研究方向包括激光雷达与视觉融合、三维场景显式/隐式表示、前馈式重建以及数据闭环系统。 他的代表性成果包括 FAST-LIVO1/2、FAST-Calib1/2、Global-LVBA、GS-LIVO 等经典框架，一作开源项目在 GitHub 累计斩获 9.1k Star 。2025 年其入选 华为天才少年 。 通讯作者张富，香港大学机械工程系终身副教授、MaRS Lab 负责人，任 IEEE 机器人视觉技术委员会联席主席。 在机器人感知与自主导航领域，他是全球最具影响力的学者之一，近五年排名全球第五、华人第一。（来源 ScholarGPS：https://scholargps.com/top-scholars?year=2025&rankingduration=LAST5YEARS&specialty=Robotics）； 产业应用层面，其主导的相关技术也被行业广泛应用。同时，他也是无人机科创企业 硅羽科技（SPARO）创始人 ，该公司在张富的主导下正在引领下一代空中智能体的应用，是这一新兴赛道的明星企业。 当下大模型行业热度高涨，但放眼机器人、自动驾驶等产业落地，SLAM 仍是不可或缺的底层技术基石，是智能设备实现自主移动与环境感知的关键支撑。