NVIDIA 与 Hugging Face 为 LeRobot 集成 GR00T 1.7 模型与 Isaac Teleop 框架
NVIDIA 和 Hugging Face 为开源机器人库 LeRobot 带来 GR00T 1.7 等工具，简化机器人开发流程，加速物理 AI 创新。
NVIDIA 与 Hugging Face 合作，将开放视觉-语言-动作模型 GR00T 1.7 和数据采集框架 Isaac Teleop 集成到开源机器人库 LeRobot，未来还将加入物理 AI 前沿模型 Cosmos 3。这为开发者提供标准化端到端机器人开发路径，推动开源社区协作创新。
正文摘录
NVIDIA 与 Hugging Face 为开源机器人社区带来新模型与框架 开源 AI 已经证明了当模型、数据和工具被共享时，开发者能多快地创新。[机器人技术](https://www.nvidia.com/en-us/industries/robotics/) 同样有着这样的机遇，但[物理 AI](https://www.nvidia.com/en-us/glossary/generative-physical-ai/) 开发的进步仍然可能受限于昂贵且碎片化的资源——从大型数据集和机器人基础模型，到仿真、计算与验证工具。 NVIDIA 与 [Hugging Face](https://huggingface.co/blog/lerobot-release-v060) 合作，将 [NVIDIA Isaac GR00T 1.7](https://developer.nvidia.com/isaac/gr00t)（一个面向[人形机器人](https://www.nvidia.com/en-us/use-cases/humanoid-robots/) 的开放推理视觉语言动作模型，即 VLA）和 [NVIDIA Isaac Teleop](https://nvidia.github.io/IsaacTeleop/) 框架引入 LeRobot —— Hugging Face 的开源机器人库——并计划很快加入 [NVIDIA Cosmos 3](https://www.nvidia.com/en-us/ai/cosmos/)（一个面向物理 AI 的前沿模型）。这些集成共同为开发者提供了一条更便捷、更标准化的端到端机器人开发路径，同时推动开源机器人社区的创新与协作。