NVIDIA Isaac ROS 加速机器人开发，让开发者像搭乐高一样构建系统
NVIDIA 通过 Isaac ROS 为机器人开发者提供模块化、GPU 加速的开源工具，降低门槛并提升开发效率。
NVIDIA Isaac ROS 基于开源框架 ROS 2，提供 CUDA 加速库和 AI 模型，支持自主移动机器人、机械臂和人形机器人。它采用模块化设计，开发者可以像拼乐高一样自由组合功能包，同时兼容全球 ROS 社区的现有代码。
正文摘录
How Jaiveer Singh Is Helping Robots — and Developers — Move Faster - source\company: NVIDIA 当 Jaiveer Singh 谈论机器人时，他不从炫目的演示开始。他从基础设施讲起：机器内部的板卡、让开发者能通过机器人摄像头观察的软件，以及机器人离开演示地板去做有用的事之前所需的工程。 作为领导 [NVIDIA Isaac ROS](https://developer.nvidia.com/isaac/ros)（机器人操作系统）团队的机器人软件工程师，Singh 致力于打造 [physical AI](https://www.nvidia.com/en-us/generative-physical-ai/)（物理人工智能）时代的连接组织。Isaac ROS 构建在开源 ROS 2 框架之上，为构建自主移动机器人、操控系统和人形机器人的开发者提供 CUDA 加速库和 AI 模型。 “我的目标是确保每个人都感觉自己参与到了机器人技术的未来中，”Singh 说。 对 Singh 而言，这个未来始于初中，当时他用 LEGO Mindstorms（一系列广受欢迎的可编程机器人套件）搭建作品。在高中时期多次在机器人比赛中取得优异成绩后，他在加州大学伯克利分校学习电气工程、计算机科学和商科，之后在机器人团队实习，随后全职加入 NVIDIA。 一个令人满意的转折是，他如今领导的工作正是当年实习项目的延续。 “我们想看看，如果将一些使用 NVIDIA Jetson 平台和 NVIDIA CUDA 库的机器人软件作为开源发布，会发生什么？会有价值吗？”Singh 回忆道。“答案是，当然有，因为开发者总是希望释放 GPU 的全部潜力。” 结果就是 Isaac ROS。