影石开源全景户外重建算法PanoLOG 新方法解决分区难题
PanoLOG用全景相机拍一次就能高效重建户外大场景，关键是把分区判据从“能看见”换成“贡献大”。
PanoLOG是一个两阶段三维重建框架，核心是G²PS（基于梯度贡献的相机-区域分配方法）。它解决了全景相机因360°视野导致传统分区失效的问题，通过将分区判据从空间可见性改为梯度贡献，实现了户外大场景的并行训练和高质量渲染。已开源代码和基准数据集。
正文摘录
.jpg)  本文作者 Weijian Chen 时为 Insta360 研究院算法实习生。Lu Qi 为本文通讯作者。 近日，来自 Insta360 研究院的研究人员，联合武汉大学、中山大学等高校科研人员，提出了 PanoLOG—— 首个面向全景输入的大规模户外三维重建工作。依托 Insta360 X5 手持全景相机与 Antigravity A1 全景无人机等设备，他们团队构建了一套全新的 3D 高斯重建方案，并同步开源了首个大规模全景户外重建基准 Pano360。  过去，城市级的三维重建大多依赖大量窄视场照片和分块训练，采集与计算成本都很高。