蚂蚁灵波发布行业首个具身原生预训练模型LingBot-VA 2.0
蚂蚁灵波发布首个具身原生预训练模型，通过因果预测和动作对齐，让机器人更懂物理世界。
蚂蚁灵波推出LingBot-VA 2.0，首个从零面向物理世界设计的具身智能预训练模型。它让模型在预测世界动态的同时生成动作，通过因果建模、语义-动作对齐和多块预测技术，提升机器人任务成功率，训练效率提升两倍以上。
正文摘录
.jpg) 编辑｜冷猫 再过几天，WAIC 2026 将在上海开幕。 作为今年规模最大的两个板块之一，具身智能展区预计将汇聚超过两百家企业。而近两年，具身智能构建「大脑」的技术路线之争几乎从未停歇。 就在今天，蚂蚁灵波给出一个全新的答案： LingBot-VA 2.0，行业首个「具身原生」预训练模型 。[](https://mp.weixin.qq.com/s/73-7shonpfBBWqsTposzsw) 「具身原生」并非一个营销概念。它指的是：模型从数据构成、训练目标到架构设计，从第一步起就面向「机器人在真实物理世界中完成任务」而设计。相较于复用数字世界中为内容创作而生的视频生成模型的能力， LingBot-VA 2.0 遵循的是另一种思路： 让模型从第一个参数开始，就为物理世界而生。