人形机器人设计向仿真妥协，资深从业者警告S.T.U.P.P.I.D.倾向
人形机器人设计为迁就仿真器而牺牲机械性能，行业应警惕本末倒置的趋势。
为了强化学习更好跑，工程师删掉并联关节、线性驱动等机械优势，改用更易仿真的串联结构。40年老手警告：仿真应该是工具，不是老板。
正文摘录
.jpg) 人形机器人行业正出现一种吊诡现象：机器人还没学会走得更远，设计却先学会了向仿真器低头。 为了让仿真系统跑得更顺，为了让强化学习更顺滑，有些原本更有机械优势的结构正在被主动删掉。并联关节、线性驱动、远程传动、肌腱式手部结构，本该是工程师用来榨出性能的武器，现在却因为「仿真麻烦」被排除在外。 问题开始变得尖锐：我们到底是在造更好的机器人，还是在造一个更听仿真器话的机器人？ 近日，有着 40 多年机器人从业经验的工程专家、RoboStrategy 机器人投资研究总监 Scott Walter 发出疑问，「为什么人形机器人设计变得 S.T.U.P.P.I.D.？」 这里的 S.T.U.P.P.I.D. 全称为被仿真器掐住脖子的低效产品集成设计（Simulation Throttled Underperforming Product Integration Design）。  他接着详细解释了为什么自己会有这样的感触（以第一人称）： 工程师向来喜欢 DFx 原则，比如 DFM 是面向制造的设计，DFA 是面向装配的设计，DFQ 是面向质量的设计。