PhyAgentOS v1.0.0 发布：为物理智能体提供可验证的执行基座
给机器人补上验收环节：动作做完不等于任务完成，验证不过就在原任务里局部重做，通过的经验再沉淀为可复用技能。
中山大学 HCP 实验室、鹏城国家实验室具身智能研究所与 X-Era Lab 联合开源 PhyAgentOS v1.0.0，一套面向物理智能体的 Harness（统一执行基座，负责下发动作、采集证据、验证结果）。它把「动作执行完」和「任务达成」拆开：用现场证据判断结果是否达标，失败时在原任务内做有界恢复而不是从头重来，并把通过验证的经验沉淀成可复用技能。
正文摘录
.jpg)  最近，一段很科幻的视频在网络上被不断转发：  画面从一条自然语言指令开始：利用现场材料，配制并核验六级 pH 彩虹。没有人工逐步遥控，系统先识别实验台上的物料，再让四足机器人、人形机器人和双臂机器人依次完成扫描、运输、交接与台面操作。三台构型不同的机器人，共用同一个任务上下文。 真正体现系统作用的，是任务中途出现偏差之后。第六支试管的颜色没有达到目标，系统没有把 “动作执行完” 当成任务完成，也没有从头再来，而是保留现场状态，补充缓冲液并重新检测。pH 实测为 11.03、进入目标容差后，任务才通过验证。