德塔智能与舞肌科技合作推进全身协同灵巧操作数据标准
两家公司联合制定全身协同灵巧操作的数据标准，解决人形机器人操作数据不统一、模型泛化难的问题，值得关注。
德塔智能（原生人形机器人基础模型公司）与舞肌科技（灵巧手硬件商）达成合作，将统一全身协同灵巧操作的数据采集方法和评估标准。此前灵巧操作数据只记录手部自由度，忽略躯干、手臂等协同信息，导致模型难以习得整体协调。双方将打通数据采集、模型训练到硬件部署全链路，并计划年内发布联合标准。
正文摘录
 8月14日，原生人形机器人基础模型公司德塔智能（Delta Intelligence）宣布与灵巧手硬件企业舞肌科技正式签署战略合作协议。双方将围绕全身协同灵巧操作的数据采集与模型训练展开协同，打通“数据采集—模型训练—灵巧操作”全链路，并计划于年内推出联合定义的“全身协同灵巧操作数据标准”与“模型训练基线”。 灵巧操作并非孤立发生于手部，躯干的支撑姿态、手臂的运动轨迹与视觉焦点的变化，共同构成一次完整的操作过程。然而，现有的灵巧操作数据大多只记录手部自由度信息，模型因此难以习得跨部位的协同关系，在真实场景中容易出现动作可完成、但整体姿态不合理的情况。双方此次合作的起点，正是将这部分此前长期被忽略的协同信息纳入采集范围。 德塔智能专注于原生人形机器人基础模型（HFMs）与原生3D世界引擎，具备“数采—基模—端侧”三位一体的全栈算法与技术部署能力，致力于为人形机器人提供可泛化的全身智能。舞肌科技长期专注于灵巧手硬件赛道，主要产品包括直驱高自由度灵巧手与轻量化数据采集手套，各项能力均达到行业顶尖水准。 根据协议，双方将重点围绕数据采集体系与模型适配两大方向展开协同。 首先是联合打造标准化数据采集体系。针对具身智能领域灵巧操作数据长期匮乏的问题，双方将以舞肌科技轻量化数据手套为核心采集终端，结合德塔智能的基础模型训练能力，构建标准化的全身协同灵巧操作数据采集流程，统一数据格式、标注口径与质量标准。 其次是硬件与算法的深度适配与部署。