RoboScience发布轮式仿人形机器人REX G1，搭载自研具身大模型Visics
这是一款能适应现有仓库环境的轮式仿人形机器人，结合自研大模型实现移动与精细操作一体化，是具身智能从演示走向真实生产力的代表。
RoboScience发布首款轮式仿人形机器人REX G1，拥有22个自由度（可动的关节数），能进0.75米窄道、作业高度0.1-2米，重复定位精度±0.1mm。它搭载自研VLOA架构的具身大模型Visics（让机器人理解视觉、语言与动作的模型），可在物流、工厂等场景边看边操作，续航4小时，支持5秒换电。
正文摘录
.jpg) 8月17日，RoboScience 机器科学正式发布轮式仿人形通用操作机器人——REX G1，定位为“新一代具身智能生产力伙伴”。 作为 RoboScience 机器科学发布的首款机器人，REX G1 搭载其自研的 VLOA 架构通用具身大模型 Visics，面向物流、工厂、零售及家庭等场景打造，可在非结构化、高动态的真实世界中完成从任务理解到执行的完整闭环，推动机器人从替代单一工序走向承接完整任务。 REX G1 的外观设计以“力量可控、稳定可信、柔和亲近、可靠易维护”为出发点，整机采用“1+1”构成形式——由大体量本体承载动力系统、小体量头部单元负责指令输出与信息交互。机身通体圆润过渡、取消尖锐边角并辅以磨砂表面处理，兼顾与人近距离共处场景下的视觉与触感需求；墨水屏作为主要信息界面，仅在必要时输出反馈。此外，REX G1 预留了快拆检修口设计，彻底免除了整机拆解的烦恼，让日常运维更加高效可靠。[](https://mp.weixin.qq.com/s/rje0Cxc3iJiS1hvWonH0qQ) 打造全能形态，流态连续作业展现极致效率 在工业场景中，移动与作业长期是两套彼此割裂的能力。以 AGV 为代表的移动机器人解决了物料位移问题，却难以承接分拣、取放等精细作业；工业机械臂具备足够的作业精度，却受限于固定工位，无法随场景移动。