蚂蚁灵波开源具身基座模型 LingBot-VLA 2.0 支持20种机器人构型
蚂蚁灵波开源跨构型具身智能基座模型，用大规模高质量数据训练出更通用的机器人“大脑”，推动产业规模化落地。
蚂蚁灵波开源新一代具身基座模型，预训练数据达6万小时高质量物理数据，覆盖17个品牌20种机器人构型，新增头部、腰部、末端执行器等自由度支持，在双臂操作和移动操作评测中领先，后训练推理仅需130毫秒，已在零售、物流等场景开启商业落地测试。
正文摘录
.png) 7月8 日，蚂蚁灵波科技宣布升级并开源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0。作为今年 1 月开源版本 LingBot-VLA 1.0 的全面升级，LingBot-VLA 2.0 在预训练阶段融入 6 万小时高质量真实物理数据，覆盖 17 个主流机器人品牌的 20 种机器人构型，并扩展对头部、腰部、末端执行器及移动底盘等自由度的支持。在构型泛化、自由度支持和落地效率等方面实现显著提升。 当前具身智产业日新月异，“小脑”和硬件本体加速演进，但行业“通用大脑”仍是规模化产业落地的核心制约。从“大脑”的角度，无论是模型能力，还是模型落地的效率与成本，都亟待突破。 技术报告显示，LingBot-VLA 2.0 在预训练阶段支持的机器人品牌包括乐聚、智元、宇树、松灵、星海图、银河通用、星尘、睿尔曼、Franka、方舟、北京人形、傅立叶、魔法原子、千寻、零次方、非夕、青龙等 17 家机器人厂商，覆盖单臂/双臂，双足/轮式等多种形态。  在自由度支持方面，LingBot-VLA 2.0 全面扩充了对头部、腰部、末端执行器（手）以及移动底盘等自由度的支持。