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穹彻智能发布 RoboRSI 多智能体自进化框架

机器人大模型缺的不是基座能力,而是系统级的 Harness;RoboRSI 用四个智能体的闭环,把一次成功变成能沉淀复用的稳定运行。

通用基座模型已能直接控制机器人,但在真机上会发出物理上不合理甚至损坏硬件的动作。穹彻智能发布 RoboRSI,把规划、执行、诊断、修订拆给 Manager、Planner、Engineer、Reviewer 四个智能体,形成「执行→诊断→修订→再执行」的闭环,人只负责目标设定、专业判断和安全边界。

正文摘录

![](https://image.jiqizhixin.com/uploads/article/coverimage/8a8afa13-c3c1-4d7c-9665-121675b50203/082(2).jpg) 编辑|冷猫 谁也没想到, AGI 随着 GPT-6 的到来竟然来得这么快。 GPT-6 Astra 的强大的基础通用模型能力有目共睹,大模型的 RSI 竟恐怖如斯。 几家欢喜几家愁。在此之前,谁也没有想到,这个基础模型能够在具身智能领域掀起一场巨大的浪潮。 就在 GPT-6 Astra 发布后的第二天,Robocurve 将它直接接入机器人执行任务,并惊奇的发现 GPT-6 Astra 在控制机器人方面强悍的夸张,Token 消耗也低的夸张。 ![图片](https://mmbiz.qpic.cn/mmbizgif/5L8bhP5dIqFNxhFHgOqOSj6iawWMJPnGcCDFLxkRPsrCJXX84shen5QEdFy3ORA4lmLZWctE2Qq1ZFg3rGrxdlDZo3z8hE3MEiciamot57XQ0o/640?wxfmt=gif&from=appmsgimgIndex=1) GPT-6 Astra 在一项机器人控制任务中的 成功率达到 95%,高于 Fable 5.1 的 40% ;与此同时, 输出 Token 用量仅为后者的约 1/6.2,成本约为后者的 1/2.3 。 于是这一切开始一发不可收拾,用 GPT-6 基模控制机器人执行复杂操作的案例似雨后春笋。

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行业新闻机器之心2026-09-22原文

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